La fortezza di Modanella venne costruita a metà del 1100 dalla nobile famiglia senese dei Cacciaconti.
La famiglia patrizia dei Piccolomini, a cui una leggenda attribuisce origini etrusco-romane, facendola risalire ai tempi del re Porsenna, ne venne in possesso nel 1400. Da allora i Piccolominine mantennero la proprietà sino alla seconda decade del 900
